#include <ESP32Servo.h>

Servo miservo;
Servo otroservo;

#define servoPin 26
#define servo1Pin 2
#define potPin 4

int tiempo = 500;

void setup() {
  miservo.attach(servoPin);
  miservo.write(0);

  otroservo.attach(servo1Pin);
  otroservo.write(0);

  pinMode(potPin, INPUT);


}

void loop() {
  int valorPot = analogRead(potPin);
  int valorServo = map(valorPot, 0, 4095, 0, 180);

  otroservo.write(valorServo);

  delay(25);

  delay(tiempo);
  miservo.write(90);
  delay(tiempo);
  miservo.write(180);
  delay(tiempo);
  miservo.write(90);
  delay(tiempo);
  miservo.write(0);

}