#include "Scheduler2.h"
int led1 = 13;
int led2 = 12;
int led3 = 14;
int pulsante=27;
byte precval;
byte stato= LOW;
Scheduler scheduler;
int count = 0;
void onMaxSpeedEvents();
void onHalfSecondEvents();
void onSecondEvents();
void epochScheduler();
void epoch10sec();
void epoch20sec();
void onMaxSpeedEvents(){
if(Serial.available() > 0 ){//anche while va bene!
//parsing di una stringa dal flusso di dati
String str = Serial.readString();
//parsing di un comando (sottostringa) all'interno di una stringa
if(str.indexOf("accendi")>=0){
digitalWrite(led3, HIGH);
}
if(str.indexOf("spegni")>=0){
digitalWrite(led3, LOW);
}
}
}
void on50msEvents(){
byte val = digitalRead(pulsante); //pulsante collegato in pulldown
//val = digitalRead(!pulsante); //pulsante collegato in pullup
if(precval==LOW && val==HIGH){ //rivelatore di fronte di salita
stato = !stato; //impostazione dello stato del toggle
//Serial.println(stato);
digitalWrite(led3, stato);
}
precval=val;
}
void periodicBlink(int led) {
//Serial.print("printing periodic blink led ");
//Serial.println(led);
digitalWrite(led, !digitalRead(led));
}
void epoch20sec(){
periodicBlink(led2);
}
void onHalfSecondEvents(){
periodicBlink(led1);
}
void onSecondEvents(){
periodicBlink(led2);
}
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
Serial.setTimeout(10);
Serial.begin(115200);
scheduler.addPeriodicEvent(on50msEvents, 1, 50);
scheduler.addPeriodicEvent(onMaxSpeedEvents, 1, 0);
scheduler.addPeriodicEvent(onHalfSecondEvents, 1, 500);
scheduler.addAsyncEvent(epoch20sec, 2, 6000, 5000, 500, true);
Serial.println(F("Scheduler init"));
Serial.print(F("Time base: "));
Serial.println(scheduler.getTimebase());
}
void loop() {
scheduler.scheduleAll();
delay(1);
}