//Nom: MOUSSAOUI   Prénom: Selma
//Projet Arduino_POO, Master2EI
//Barrière Automatique

//bibliotheques:
#include <TimeInterrupt.h>
#include "BP.h"//insertion du fichier header de la classe BP
#include "Const.h" //insertion des constantes
#include "LED.h" //insertion du fichier header de la classe LED
#include "Light_Sensor.h"//insertion du fichier header de la classe Light_Sensor
#include "ServoBarriere.h"//insertion du fichier header de la classe ServoBarriere

//création des differentes classes:

Led led(PORT_LED, true);
LightSensor LSensor(PORT_LIGHT_SENSOR);
Barriere barriere;
BP bp(PORT_BP);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  /*Serial.begin(9600);//initialisation de la communication
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PORT_BP), TraitementBp, RISING );//déclenchement sur front montant du capteur haut
    barriere.attach(PORT_SERVO);*/
  // corrigé:(Utilisation de la fonction TimeInterrupt)
  barriere.attach(PORT_SERVO);
  barriere.write(90);
  TimeInterrupt.begin(NORMAL);    // lancer le timer
  Serial.begin(9600);
}

/*bool car; //Présence ou non du véhicule devant le capteur
  bool interrupteur;// état du boutton poussoir

  void TraitementBp(){ // Interruption Boutton poussoir
  interrupteur = 1; // valeur d'interruption
  return;*/
//Fonction Clignotement:
void clignotement() {
  led.lightOn();   // Led On 
  delay(300);     
  led.lightOff();  // Led Off
  delay(300);
}

void loop() {
  //Si le conducteur appuis sur le bouton la barriere ouvre et la led clignante
  if (bp.getStateBP() == 0) {
  barriere.write(0);
    delay(100);
    TimeInterrupt.addInterrupt(clignotement, 300);
  }
  //La lecture sur le capteur de luminosité :
  //La barriere se ferme si la valeur est >800 cela veux dire que la voiture a quitté le lieu, donc la barriere ce ferme
  int lightLux = LSensor.getLightSensor();
  if (lightLux < SEUIL_HAUT && lightLux >= SEUIL_BAS) {
  // Fermeture de la bar
  barriere.write(90);
    // Arrêter le clignotement
    TimeInterrupt.removeInterrupt(clignotement);
  }
}