// 1
#include <Servo.h>
Servo ser;

//2
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//3
#include <NewPing.h>
NewPing sonar(13, 12, 400);

void setup() {
//1
  ser.attach(7);

//2
  // lcd.init();
  // lcd.setCursor(0, 0);
  // lcd.print("Hello");
  // lcd.setCursor(0, 1);
  // lcd.print("How are you?");

//3
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//1
  // int rnd = random(0, 180);
  // ser.write(rnd);
  // delay(200);

//3
  unsigned int dist = sonar.ping_cm();
  Serial.println(dist);
  delay(100);

//task1
  // lcd.init();
  // lcd.setCursor(0, 0);
  // lcd.print(dist);
  // delay(100);

//task2
  int serv = map(dist, 0, 400, 0, 180);
  ser.write(serv);
  
  
}