#include "codeur_incr.h"

CStateMachineRotaryWithSpeed encoder1(A0,A1);

void setup() {
Serial.begin(115200);
//configurer et initialiser ce qui doit l'être
}

void loop() {
//lecture et mémorisation des entrées
encoder1.clock();

//actions sur état
 
//affichage de la valeur mesurée 10 fois par seconde
unsigned int periodiciteTache1=100;
static unsigned long timerTache1 = millis();
if (millis() - timerTache1 >= periodiciteTache1) {
    timerTache1 += periodiciteTache1;
    Serial.print(encoder1.getPosition());
    Serial.print(" ");

    Serial.print(encoder1.getSpeed());
    Serial.println(" ");

}
 
}