#include<ESP32Servo.h>
Servo Myservo_Izq;
Servo Myservo_Der;
#define dip_switch 13
#define PWM_Izq 12
#define PWM_Der 5
#define test 2

int P_min = 500;
int P_max =2400;
int on_off;


void setup() {
  pinMode(dip_switch, INPUT);
  pinMode(test, OUTPUT);
  Myservo_Izq.attach(PWM_Izq,P_min,P_max);
  Myservo_Der.attach(PWM_Der,P_min,P_max);

}

void estado_dip(){

  on_off=digitalRead(dip_switch);
  if(on_off==1)
  {
  digitalWrite(test, HIGH);
  }
  if(on_off==0)
  digitalWrite(test, LOW);
  }

void secuencia_servo(){
  Myservo_Izq.write(45);
  Myservo_Der.write(70);
delay(500);
  Myservo_Izq.write(135);
  Myservo_Der.write(180);
delay(500);

}
void loop() {

estado_dip();

if(on_off==HIGH){


  secuencia_servo();

  }else{
  Myservo_Izq.write(0);
  Myservo_Der.write(0);

}  
delay(50);
}