/* Desenvolva um projeto microcontrolado que permita comtrolar o acionamento de uma lâmpada de forma que seja possível controlar o acionamento da mesma pelo monitoramento de um interruptor e da seguinte lógica:
A lâmpada deverá iniciar desligada.
Toda vez em que qualquer um dos interruptores for pressionado a lâmpada deverá ser acionada pelo intervalo de 5 s
Caso algum dos interruptores seja pressionado antes do término do período, este deverá ser reiniciado
*/
#define m1 10
#define m2 11
#define fce 5
#define fcd 4
#define pir 3
#define ch1 2

int inverte=0, estado_ant, estado;;
void setup() 
{
  attachInterrupt(0,muda,RISING); //inicializa a função muda() e a configura para ser executada cada vez que for detectado uma borda de descida no pino 2
  attachInterrupt(1,para,RISING); //inicializa a função para() e a configura para ser executada cada vez que for detectado uma borda de descida no pino 2
  for(int i=2;i<6;i++)
    pinMode(i, INPUT); 
  pinMode(m1, OUTPUT);
  pinMode(m2, OUTPUT);
  digitalWrite(m1,0);
  digitalWrite(m2,0);
}
void loop() 
{
  if((inverte==1)&&!digitalRead(fcd))
  {
    digitalWrite(m1,1);
    digitalWrite(m2,0);
    while(digitalRead(fce));
    do
    { 
      estado_ant=digitalRead(fce);
      delayMicroseconds(100);
      estado=digitalRead(fce);
    } //técnica debouce
    while(estado!=estado_ant);
    digitalWrite(m1,0);
  }
  if((inverte==0)&&!digitalRead(fce))
  {
    digitalWrite(m1,0);
    digitalWrite(m2,1);
 
    while(digitalRead(fcd));
    do
    { 
      estado_ant=digitalRead(fcd);
      delayMicroseconds(100);
      estado=digitalRead(fcd);
    } //técnica debouce
    while(estado!=estado_ant);
     digitalWrite(m2,0);
  }
}
void para() 
{
  digitalWrite(m1,0);
  digitalWrite(m2,0);
  while(digitalRead(pir));
  if(inverte==1)
  {
    digitalWrite(m1,1);
  }
  if(inverte==0)
  {
    digitalWrite(m2,1);
  }   
}
void muda() //sempre que o interruptor for pressionado
{
  for(int t=0;t<50;t++)
  {
    do
    { 
      estado_ant=digitalRead(ch1);
      delayMicroseconds(10);
      estado=digitalRead(ch1);
    } //técnica debouce
    while(estado!=estado_ant);
  }
  inverte=!inverte;
   
}