#include <Servo.h>

Servo a;
Servo b;
Servo c;
Servo d;
Servo e;

void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
pinMode(A4,INPUT);
a.attach(9);
b.attach(8);
c.attach(7);
d.attach(6);
e.attach(5);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
float x=analogRead(A0);
float y= ((x-159)/352);

int angle1=(y*180);
Serial.println(angle1);

a.write(angle1);

float z=analogRead(A1);
float q= ((z-159)/352);

int angle2=(q*180);
Serial.println(angle2);
b.write(angle2);

float w=analogRead(A2);
float t= ((w-159)/352);

int angle3=(t*180);
Serial.println(angle3);
c.write(angle3);

float u=analogRead(A3);
float i= ((u-159)/352);

int angle4=(i*180);
Serial.println(angle4);
d.write(angle4);

float o=analogRead(A4);
float p= ((o-159)/352);

int angle5=(p*180);
Serial.println(angle5);
e.write(angle5);

}