#include <Servo.h>

#define D4  15
Servo myservo;
int pos=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Starting");
  myservo.attach(D4);
}

void loop() {
  Serial.println("Putar maju");
  for(pos=0;pos<180;pos+=1)
  {
   myservo.write(pos);
   delay(15);
  }

  Serial.println("Putar mundur");
  for(pos=180;pos>=1;pos-=1)
  {
   myservo.write(pos);
   delay(15);
  }
}