int przycisk = 8;
int obrot = 11;
int zmiana = 10;
int zmienna;
int i=0;

void setup() {
pinMode(przycisk, INPUT);
pinMode(obrot, OUTPUT);
pinMode(zmiana, OUTPUT);
}
void loop() {
  zmienna = digitalRead(przycisk);
  if (zmienna == LOW){
 prawo();
  delay(500);
lewo();
  }
}
void prawo(){
    digitalWrite(zmiana, HIGH);
    while(i<50){
    digitalWrite(obrot, HIGH);
    digitalWrite(obrot, LOW);
    delay(10);
    i = i+ 1;
    }
    i=0;
}
void lewo(){
  digitalWrite(zmiana, LOW);
    while(i<25){
    digitalWrite(obrot, HIGH);
    digitalWrite(obrot, LOW);
    delay(10);
    i = i+ 1;
    }
    i=0;
}