uint8_t teller = 32;
unsigned long actueleTijd;
unsigned long cyclusTijd;
const int pin_A = 2;
const int pin_B = 3;
const int SW = 4 ;
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_vorige = 0;

void setup() {
        pinMode(pin_A, INPUT_PULLUP);
        pinMode(pin_B, INPUT_PULLUP);
        pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
        Serial.begin(9600);
        actueleTijd = millis();
        cyclusTijd = actueleTijd;
        DDRB =0xFF;

}

void loop() {
  actueleTijd = millis();
  if(actueleTijd > (cyclusTijd + 5)){
    encoder_A = digitalRead(pin_A);
    encoder_B = digitalRead(pin_B);
  if(!(encoder_A) && encoder_A_vorige){
    if(encoder_B){
      if(teller + 1 < 64){
    teller = teller + 1;
    Serial.println(teller);
    }}  
      else{
        if(teller-1 >= 0){
          teller = teller - 1;
          Serial.println(teller);
        }
      }
  
  }
  
  encoder_A_vorige = encoder_A;
  if (!digitalRead(SW)) {
    teller = 32;
    Serial.println(teller);
    delay(500);
   
    cyclusTijd = actueleTijd;
  }


}
 PORTB = ~teller;
}