#include <Wire.h>                   // Memanggil library wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Memanggil library LCD dengan I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

#define echoPin 23
#define trigPin 19

long durasi;
int jarak;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.init();               // instruksi untuk memulai LCD
  lcd.begin(20,4);          // instruksi untuk menggunakan lcd 20x4
  lcd.backlight();          // instruksi untuk mengaktifkan lampu latar LCD
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // deklarasi pin trig sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // deklarasi pin echo sebagai input
  Serial.begin(115200);

  Serial.print("Mulai");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Trig tidak aktif
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig aktif
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Membaca sinyal masuk pada echo
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Menghitung Jarak
  jarak = durasi * 0.034 / 2;     // Rumus menghitung jarak ultrasonik
  lcd.setCursor(2, 0);            // karakter dimulai dari kolom 2 baris 1
  lcd.print("Tutorial HC-SR04");  // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.setCursor(4, 1);            // karakter dimulai dari kolom 4 baris 2
  lcd.print("NodeMcu");           // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.setCursor(0,2);             // karakter dimulai dari kolom 1 baris 3
  lcd.print("Distance:");         // Karakter yang akan ditampilkan pada LCD
  lcd.print(jarak);               // Menampilkan data jarak pada LCD
  lcd.print("   cm");
  delay(10);
}