#include <Servo.h>   //menyertakan library untuk penggunaan motor servo
Servo myservo;       //membuat objek servo untuk mengontrol sebuah motor servo 
int servoPin = 9;    //pin yang terhubung dengan motor servo
int potpin = 0;  //menggunakan pin analog untuk dihubungkan ke potensiometer
int val;         //variabel untuk membaca nilai dari pin analog
   
void setup() 
{ 
myservo.attach(servoPin);  //menghubungkan servo ke pin 9 ke objek servo 
} 
      
void loop() 
{ 
val = analogRead(potpin);            //membaca nilai dari potentiometer (nilai antara 0 dan 1023) 
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     //menskalan nilai supaya bisa digunakan dengan servo (nilai antara 0 dan 180) 
myservo.write(val);                  //membuat posisi servo sesuai nilai yang diskalakan 
delay(15);                           //jeda untuk menunggu servo selesai merubah posisi
}