//program motor servo 
// Muhamad Ridho Ardiyansah 

#include<Servo.h>;
Servo motor; 
int tombol_kuning;
int tombol_biru;
int sudut = 0;

void setup(){
motor.attach(5);//memgatur pin biru servo ke pin 5 arduino 
pinMode(3,INPUT_PULLUP);//mengatur pin 3 arduino sebagai input 
pinMode(2, INPUT_PULLUP);//mengatur pin 2 arduino sebagai input 
motor.write(0);//mengatur sudut motor servo 
}

void loop(){
//jika tombol kuning ditekan ,maka sudut servo akan naik 
//jika tombol biru ditekan, maka sudut servo akan turun 

tombol_kuning = digitalRead(3);//membaca data dari tombol kuning 
tombol_biru = digitalRead(2);//membaca data dari tombol biru 
if(tombol_kuning==0){
  sudut=sudut +5;
} 
else if (tombol_biru==0){
  sudut=sudut -5;
}

if (sudut> 180){
 sudut =0;
}
motor.write (sudut);
delay(100);
}