#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire);

int   pwm = 0;

void setup()
{

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.display();

  delay(800);

}


void loop()
{

  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(30, 0);
  display.clearDisplay();
  display.print("DRIVE");
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(40, 20);
  display.print(pwm);
  display.print("%");
  display.display();
  delay(100);

  pwm = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(5, pwm);
  pwm = map(pwm, 0, 255, 0, 100);

}