#include <Servo.h>

// HC-SR04 Echo Pin y Trigger Pin se conectan a los pines digitales Arduino Uno 
#define echo_pin 2
#define trigger_pin 3
int limite = 50;
int lectura;

// Servo PWM 
#define servo_pin 5

Servo servo_motor;

void setup() {
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(servo_pin, OUTPUT);
  servo_motor.attach(servo_pin);
}

void loop() {


  lectura = touchRead(4);
  // Si la distancia leída por el sensor es inferior a 10 cm y superior al mínimo de 3 cm, se supone que hay una mano debajo de la crema 
  if (lectura<limite) {
    
    servo_motor.write(90);
    delay(500);
    servo_motor.write(0);
    delay(500);
  }
  servo_motor.write(0);
}