#include<ESP32Servo.h>
const int servoPin = 19;
Servo servo;
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(4, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int x=analogRead(4);
Serial.println(x);
delay(100);
if (x==4095){
  servo.write(90);
}else{
  servo.write(0);
}
 delay(1000);



}