#include <Stepper.h>

#define pulsante 3
#define pinBuzzer 2
#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7

#define StepGiro 32 // 11.25°
#define StepGiroTotali 32 * 64  //2048 passi per un giro completo
Stepper small_stepper(StepGiro, IN1, IN3, IN2, IN4 );
int  StepDaFare;
unsigned long tempo = 0 ;

void setup()
{ Serial.begin(9600);
  pinMode(pulsante, INPUT_PULLUP);  // pulsante tra il pin3 e il GND
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  Fermo();
}

void loop()
{
  if ( digitalRead(pulsante) == LOW )
  {digitalWrite(pinBuzzer,HIGH);
    Avvia();
    tempo = millis();
    StepDaFare  =  StepGiroTotali / 8;  // Rotate CW 1/8 turn (45°)
    small_stepper.setSpeed(700); // 700 dovrebbe essere una buona velocita' senza problemi
    small_stepper.step(StepDaFare);
    Fermo();
    digitalWrite(pinBuzzer,LOW);
    Serial.println( millis() - tempo);
  }
}

void Beep()
{ digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
  delay(800);
  digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
}

void Avvia()
{ for ( int i = 4; i < 8; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void Fermo()
{ for ( int i = 4; i < 8; i++) pinMode(i, INPUT);
}