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☄                                                                            ☄
☄      ☘ DATOS GENERALES:                                                    ☄
☄      NOMBRE:      Manejo de tareas sin el uso de delays.                   ☄
☄      FECHA:       13 de mayo de 2023.                                      ☄
☄      VERSIÓN:     1.0.                                                     ☄
☄                                                                            ☄
☄      AUTOR:       M. en C. Esli Castellanos Berján.                        ☄
☄      E-MAIL:      [email protected].                                ☄
☄      COMPAÑÍA:    Universidad de Colima - Facultad de Telemática.          ☄
☄                                                                            ☄
☄      uC:          ESP32-D0WD Dual Core.                                    ☄
☄      Nombre:      ESP32-S.                                                 ☄
☄                                                                            ☄
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☄                                                                            ☄
☄      ☘ DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA:                                           ☄
☄      Arquitectura de software para generar tareas sin la necesidad         ☄
☄      del uso de delays mediante la función millis()".                      ☄ 
☄                                                                            ☄
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☄                                                                            ☄
☄      ☘ NOTAS:                                                              ☄
☄      ESP32 requiere instalar el driver para el USB Bridge                  ☄
☄      (https://bit.ly/357gDVA).                                             ☄
☄      Cuando no sube automáticamente el código hay que dejar presionado     ☄
☄      el botón "boot" cuando aparezca la barra de "conecting".              ☄
☄                                                                            ☄
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#include "Tasks.h"                            /* Librería propia para controlar las tareas. */
  millis_tasks tsk;                           /* Instancia de la clase. */

void setup ( void ) {
  
  Serial.begin ( 115200 );                   /* Configuración BaudRate a 115200 bits por segundo */

  Serial.println ( F ( "Ha iniciado el sistema" ) );

}

void loop ( void ) {
  
  tsk.actualizar_tareas ( );
  tsk.tarea1 ( );
  tsk.tarea2 ( );
  tsk.tarea3 ( );

}