/**
   HC-SR04 Sensor  Distancia 
   
*/
#define PIN_TRIG 23
#define PIN_ECHO 22
int led=21;
int distancia;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Enciende trig:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leer resultados:
  int duracion = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
distancia= (duracion / 58);

if (distancia <= 20)
  {
    // encendemos led
    digitalWrite(led, LOW);
    delay(1000);
  }

 else
  {
    // Apagamos led
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
  }


  Serial.print("Distancia in CM: ");
  Serial.println(duracion / 58);
  Serial.print("Distancia in pulgadas: ");
  Serial.println(duracion / 148);

  delay(1000);
}