#define TRIG 23 // ENVIA
#define ECO 22 // RECIBE
#define LED 21 //LEDS
void setup() {
  pinMode(TRIG,OUTPUT );//SALIDA AUDIO
  pinMode(ECO, INPUT);//ENTRADA DE AUDIO
  
  pinMode(LED, OUTPUT);


  Serial.begin(115200);
  Serial.println("PRACTICA DE ULTRASONICO");
}

void loop() {
  
  digitalWrite(TRIG,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  
  int DURACION;
  //pulseIn() LEE EL TIEMPO 
  DURACION =pulseIn(ECO,HIGH);

  int DISTANCIA;
  //58 ES LA DIVISION PARA OBTENER LA MEDIDA
  //EN CENTIMETRO
  DISTANCIA = DURACION/58;


if (DISTANCIA<=20){
   digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);//ESTA MEDIDO EN SEGUNDO
}

digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
  
  
  
  Serial.println(DISTANCIA);

  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(200); // this speeds up the simulation
}