//mendefinisikan kaki arduino dengan hardware yang telah ditentukan
#define pele 3
#define pene 2

long duration;// variable untuk durasi perjalanan gelombang suara
int distance;// variable untuk pengukuran jarak

void setup(){
pinMode(pele, OUTPUT);
pinMode(pene, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ultrasonic Sensor HC_SR04 Test");
Serial.println("with Arduino UNO R3");
}

void loop(){
  digitalWrite(pele, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pele, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pele, LOW);
  duration=pulseIn(pene, HIGH);
  distance=duration * 0.0344 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
}