//mendefiniskan pin / kaki arduino
#define trigPin 2 //pasang pin D2 Arduino ke pin Triger HC-SR04
#define echoPin 3 // pasang pin D3 Arduino ke pin Echo HC-SR04
#define LED 13 

// defines variables
long duration; // variabel untuk durasi perjalanan gelombang suara
int distance; // variabel untuk pengukuran jarak

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Menetapkan trigPin sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT); // Menetapkan echoPin sebagai INPUTINPUT
  pinMode(LED, OUTPUT); // Menetapkan LED
  Serial.begin(9600); // // Komunikasi Serial dimulai dengan kecepatan baudrate 9600
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); // cetak beberapa teks di Serial Monitor
  Serial.println("with Arduino UNO R3");
}

void loop() {
   // Menghapus kondisi trigPin
      digitalWrite(trigPin, LOW);
      delayMicroseconds(2);
   // Menyetel trigPin TINGGI (AKTIF) selama 10 mikrodetik
      digitalWrite(trigPin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin, LOW); 
      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    // Menghitung jarak
    distance = duration * 0.0344 / 2; // Kecepatan gelombang suara dibagi 2 (pergi dan kembali)
    // Menampilkan jarak pada Serial Monitor
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
}
//-----------------------------------------------end program-----------