#define led1 15
#define led2 2
#define led3 4

void task1(void *pt)
{
  pinMode(led1, OUTPUT);
  while(1)
  {
    digitalWrite(led1, !digitalRead(led1));
    // 用vTaskDelay替代delay，避免阻塞
    // 参数方式：tick
    // esp32中一个tick为1ms
    vTaskDelay(1000);
  }
}

void task2(void *pt)
{
  pinMode(led2, OUTPUT);
  while(1)
  {
    digitalWrite(led2, !digitalRead(led2));
    // 用vTaskDelay替代delay，避免阻塞
    // 参数方式：tick
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
  }
}

void task3(void *pt)
{
  pinMode(led3, OUTPUT);
  while(1)
  {
    digitalWrite(led3, !digitalRead(led3));
    // 用vTaskDelay替代delay，避免阻塞
    // 参数方式：tick
    vTaskDelay(4000/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");

  xTaskCreate(task1,            //具体实现的函数
              "Blink 1",        //任务名称
              1024,             //堆栈大小
              NULL,             //输入参数
              1,                //任务优先级  0是最低优先级
              NULL              //任务句柄（可以为NULL）
              );
  xTaskCreate(task2, "Blink 2", 1024, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task3, "Blink 3", 1024, NULL, 1, NULL);

  vTaskDelete(NULL);            // 删除自身任务

}

void loop() {

}