//sebagai penghubung blynk
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPLm7e5rvdx"
#define BLYNK_DEVICE_NAME "gate parkir"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "4FNosyoMrhtl9sIey-k1U6fkmmwI-uLc"

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

char auth[]= BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

BlynkTimer timer;

#include <ESP32Servo.h>

#define Trigpin 19 //ultrasonic sensor trig pin
#define Echopin 5 // ultrasonic Sensor Echo
#define SERVO_PIN 21 // Servo Motor pin
#define LED_MERAH 26
#define LED_HIJAU 14
#define buzz 27

Servo servo; // membuat obj servo, mengontrol servo

float duration, distance;
long number = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //menginisialisasi port serial
  pinMode(Trigpin, OUTPUT); //set Trigger pin untuk output
  pinMode(Echopin, INPUT); //set echo pin untuk output
  servo.attach(SERVO_PIN); //menempelkan servo pada pin 21 ke objek servo
  servo.write(0);
  pinMode(LED_HIJAU, OUTPUT);
  pinMode(LED_MERAH, OUTPUT);
  pinMode(buzz, OUTPUT);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
}

void loop() {
  //untuk menghasilkan 10-microsecond pulse ke TRIGGER pin
  digitalWrite(Trigpin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trigpin, LOW);

  //mengukur durasi pulse dari ECHO pin
  duration = pulseIn(Echopin, HIGH);
  //kalkulasi distance
  distance = duration/58.2;

  if (distance < 10){
    servo.write(0); //putar servo hingga 90 derajat
    digitalWrite(LED_HIJAU, HIGH);
    digitalWrite(LED_MERAH, LOW);
    tone(buzz,500,1000); //pin, frequensi, durasi
    number++;
  }
  else{
    servo.write(90); //putar servo hingga 0 derajat
    digitalWrite(LED_HIJAU, LOW);
    digitalWrite(LED_MERAH, HIGH);
  }
  //cetak nilainya ke serial Monitor
  Serial.print("Jarak : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("  cm");

  Serial.print("Jumlah Kendaraan yang Lewat: ");
  Serial.print(number);
  Serial.println();


  Blynk.virtualWrite(V1, number);

  delay(3000);
  Blynk.run();
  timer.run();
}