// //Stepper Motor (Full Step)
// const int in1 = 8;
// const int in2 = 9;
// const int in3 = 10;
// const int in4 = 11;

// int analogVal;


// void setup() {
// pinMode(in1, OUTPUT);
// pinMode(in2, OUTPUT);
// pinMode(in3, OUTPUT);
// pinMode(in4, OUTPUT);
// }

// void loop() {

// //half  
// // digitalWrite(in1, 1);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(2);   //Out fate ตรง delay(1) ทำให้มันไม่หมุน
// // digitalWrite(in1, 1);
// // digitalWrite(in2, 1);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(2);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 1);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(2);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 1);
// // digitalWrite(in3, 1);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(2);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 1);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(2);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 1);
// // digitalWrite(in4, 1);
// // delay(2);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 1);
// // delay(2);
// // digitalWrite(in1, 1);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 1);
// // delay(2);

// //Full
// // digitalWrite(in1, 1);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(10);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 1);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(10);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 1);
// // digitalWrite(in4, 0);
// // delay(10);
// // digitalWrite(in1, 0);
// // digitalWrite(in2, 0);
// // digitalWrite(in3, 0);
// // digitalWrite(in4, 1);
// // delay(10);

// //stop 1s when it run 90 degree
// int i =0;
// for (i=0; i<127;i++){
//     digitalWrite(in1, 1);
//     digitalWrite(in2, 0);
//     digitalWrite(in3, 0);
//     digitalWrite(in4, 0);
//     delay(10);
//     digitalWrite(in1, 0);
//     digitalWrite(in2, 1);
//     digitalWrite(in3, 0);
//     digitalWrite(in4, 0);
//     delay(10);
//     digitalWrite(in1, 0);
//     digitalWrite(in2, 0);
//     digitalWrite(in3, 1);
//     digitalWrite(in4, 0);
//     delay(10);
//     digitalWrite(in1, 0);
//     digitalWrite(in2, 0);
//     digitalWrite(in3, 0);
//     digitalWrite(in4, 1);
//     delay(10);

// }
// delay(1000);
// }


#include <Stepper.h> // Include the header file


// change this to the number of steps on your motor

#define STEPS 4


// create an instance of the stepper class using the steps and pins

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

int Pval = 0;

int potVal = 0;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  stepper.setSpeed(200);

}


void loop() {


potVal = map(analogRead(A5),0,1024,0,500);



if (potVal>Pval)

  stepper.step(1);

if (potVal<Pval)

  stepper.step(-1);


Pval = potVal;


Serial.println(Pval); //for debugging

}