#include <ESP32Servo.h>
//Instanciamos nuestro servo
Servo qq;
Servo xx;

int aa=2;
int bb=14;

void setup()
{
  //Inicializamos la posicion del servo
  qq.attach(aa, 500, 2500);
  xx.attach(bb, 500, 2500);
}
//Inicializamos la posicion (en grados) del servo
int pos = 0;

void loop() {
  //Ciclo que posicionara el servo desde 0 hsta 180 grados
  for (pos = 45; pos <= 135; pos += 1) 
  
  {
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
    qq.write(pos);
  
    //Esperamos 15 milisegundos
    delay(10);
  }

 for (pos = 135; pos >= 45; pos -= 1) 

  {
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
    
    xx.write(pos);
    //Esperamos 15 milisegundos
   delay(10);
  }
  
  for (pos = 135; pos >= 45; pos -= 1) 

  {
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
    qq.write(pos);
  
    //Esperamos 15 milisegundos
    delay(10);
  }
    //sssssssssssssssssssssssssssssssssss

       //Ciclo que posicionara el servo desde 0 hsta 180 grados
  for (pos = 45; pos <= 135; pos += 1) 
  
  {
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
  
    xx.write(pos);
    //Esperamos 15 milisegundos
   delay(10);
  }

 
  /*
  //Movemos el servo a 0 grados
  servo.write(0);
  //Esperamos 1.5 segundos
  delay(1500);
  //Movemos el servo a 180 grados
  servo.write(180);
  //Esperamos 1.5 segundos
  delay(1500);
  */
}