#include <Servo.h>   //menyertakan library untuk penggunaan motor servo
 
 Servo myservo;       //membuat objek servo untuk mengontrol sebuah motor servo 
  
  int servoPin = 9;    //pin yang terhubung dengan motor servo

  int potpin = 0;  //menggunakan pin analog untuk dihubungkan ke potensiometer
  int val;    
  int aris[] = {6,5};     //variabel untuk membaca nilai dari pin analog
   
   void setup() 
   { 
     myservo.attach(servoPin);  //menghubungkan servo ke pin 9 ke objek servo 
     } 
      
      void loop() 
      { 
        val = analogRead(potpin);            //membaca nilai dari potentiometer (nilai antara 0 dan 1023) 
          val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     //menskalan nilai supaya bisa digunakan dengan servo (nilai antara 0 dan 180) 
            myservo.write(val);                  //membuat posisi servo sesuai nilai yang diskalakan 
              delay(15);                   
              if(val>= 35)
              {
              digitalWrite(7, HIGH);
              if(val>= 80)
              {
              for(int tav = 0;tav<=1;tav++)
              {
              digitalWrite(aris[tav], HIGH);
              delay(180);
              digitalWrite(aris[tav], LOW);
              }
              }

              } 
              else
              digitalWrite(7, LOW);   //jeda untuk menunggu servo selesai merubah posisi
              }