#include <Servo.h> 
Servo myservo;
const int pbKiri=10;
const int pbKanan=11;
boolean hasilKiri=0;
boolean hasilKanan=0;
int sudut=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  pinMode(pbKiri, INPUT);
  pinMode(pbKanan, INPUT);
}

void loop() {
  hasilKiri=digitalRead(pbKiri);
  hasilKanan=digitalRead(pbKanan);

  if(hasilKiri==1){
    sudut++;
    if(sudut>=180){
      sudut=180;
    }
    myservo.write(sudut);
  }
  if(hasilKanan==1){
    sudut--;
    if(sudut<=0){
      sudut=0;
    }
    myservo.write(sudut);
  }
  Serial.println(sudut);
}