//mendefinisikan pin yang tersambung dengan sensor jarak
#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 4

void setup() {
  //pada bagian ini akan dilakukan satu kali yaitu pada saat awal ESP32 dinyalakan
  
  //setting baudrate
  Serial.begin(9600);
  //setting pin pada sensor jarak, trig sebagai output, echo sebagai input
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

//prosedur mengukur jarak menggunakan jenis data float
float readDistanceCM(){
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return  duration * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  //pada bagian ini, merupakan kode yang dijalankan secara terus menerus

  //mencetak kalimat pada serial monitor 
  Serial.print("Jarak = ");
  //mencetak penghitungan jarak dari sensor jarak
  Serial.println(readDistanceCM());
  delay(2000);
}