/* instructions de pré-compilation pour définir les variables ledR,....,Btn2*/ 
#define ledR 6   
#define ledB 7
#define piezo 8
#define Btn1 10          // boutons pour le piezo
#define Btn2 11          // boutons pour led rouge
#define Btn3 12          // boutons pour led bleue
#define INPUT_MODE 0     // Mode pull-UP pour les boutons
/* instructions de pré-compilation pour définir les variables ledR,....,Btn2*/

/*Variable globales*/
char  statebtn1;         // Variable pour garder l'etat du bouton 1
char  statebtn2;         // Variable pour garder l'etat du bouton 2
char  statebtn3;         // Variable pour garder l'etat du bouton 3
unsigned long  timenextledR;
unsigned long timenextledB;
unsigned long timeBtn = millis();
/*Variable globales*/

/*Etats du système*/   
char LedRL=2;
char LedRI=7;
char LedBH=3;
char LedBI=8;   
char LedBL=4;
char LedBF=9; 
char pieH=5;   
char pieL=6;  
char stateledR=2;   
char stateledB=4; 
char statepie=6; 
char act; 
/*Etats du système*/

/*Déclaration des fonctions*/
void event(int a,int b,int c);   // fonction pour scructer les evènements
char condition();              // fonction pour vérifier les conditions 
void action(char a);              // fonction pour faire les actions
/*Déclaration des fonctions*/


void setup() { 
  Serial.begin(9600);          // pour debuter la communication série
  
  for(int i=6;i<9;i++){       // boucle pour configurer les variables ledR,...,piezo en sortie
    pinMode(i,OUTPUT);
  }
  for(int j=10;j<13;j++){     // boucle pour configurer les variables Btn1 et Btn2 en entrée
    pinMode(j,INPUT_PULLUP);
  }
}

void loop() {
  event(Btn1,Btn2,Btn3);
  // Afficher sur un moniteur série, la valeur de certaines variables.
  Serial.print("l'état du Btn3 est : ");
  Serial.println(digitalRead(Btn3)); 
  
  Serial.print("l'état de statebtn3 est : ");
  Serial.println(int(statebtn3));
  condition();
  Serial.print("l'état de statebtn3 est : ");
  Serial.println(int(statebtn3));
  action(act);

  delay(2000);
}

void event(int a,int b,int c){          // fonction pour scructer les evènements

  if(digitalRead(c) == INPUT_MODE && millis() - timeBtn > 500){
        timeBtn = millis();
        statebtn3=1;      //variable pour dire bouton 2 appuyé
  }
}

char condition(){
  if(statebtn1==1){
    if(statepie==pieL){
        act=1;
    }
    else if(statepie==pieH){
        act=2;
    }
    statebtn1=0;
  }
  if(statebtn2==1){
    if(stateledR==LedRL){
        act=3;
    } 
    statebtn2=0; 
  }
  if(stateledR==LedRI){
        act=4;
  }
  if(statebtn3==1){
    if(stateledB==LedBL){
        act=5;
    }
    else{
      act=8;
    }
    statebtn3=0;
  }
  if(stateledB==LedBH){
        act=6;
  }
  if(stateledB==LedBI){
        act=7;
  }
  if(stateledB==LedBF){
        act=5;
  }
  return act;
}

void action(char a){
  switch(a){
      {case 1:
        digitalWrite(piezo,HIGH);
        statepie=pieH;
        act=0;
      break;} 
      {case 2:
        digitalWrite(piezo,LOW);
        statepie=pieL;
        act=0;
      break;}
      {case 3:
        digitalWrite(ledR,HIGH);
        timenextledR=millis();
        stateledR=LedRI;
        act=0;
      break;}
      {case 4:
        if(millis()-timenextledR>=1500){
            digitalWrite(ledR,LOW);
            stateledR=LedRL; 
        }
        act=0;
      break;}
      {case 5:
        digitalWrite(ledB,HIGH);
        timenextledB=millis();
        stateledB=LedBH;
        act=0;
      break;}
      {case 6:
        if(millis()-timenextledB>=1000){
          digitalWrite(ledB,LOW);
          stateledB=LedBI; 
        }
        act=0;
      break;}
      {case 7:
        if(millis()-timenextledB>=2000){
          stateledB=LedBF; 
        }
        act=0;
      break;}
      {case 8:
        digitalWrite(ledB,LOW);
        stateledB=LedBL;
        act=0;
      break;}
  } 
}