#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pb1 = 12;
const int pb2= 10;
int sudut = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(5);
  pinMode(pb1, INPUT);
  pinMode(pb2, INPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(pb1) == 1){
    sudut++;
    if(sudut == 180){
      sudut = 0;
    }
    servo.write(sudut);
  }

  if(digitalRead(pb2) == 1){
    sudut--;
    if(sudut <= 0){
      sudut = 0;
    }
    servo.write(sudut);
  }
Serial.println(sudut);
}