#include <Servo.h> //Biblioteca do servo

#define SERVO 6 // Porta Digital 6 PWM
#define SERVOB 5// Porta Digital 5 PWM
Servo s; //Variável para o servo 1
Servo r; //Variável para o servo 2

void setup ()
{
  s.attach(SERVO);//Atribui a variável SERVO a variável s
  r.attach(SERVOB);//Atribui a variável SERVOB a variável r
  s.write(0);//Posição inicial do servo 1
  r.write(0); //Posição inicial do servo 2
}

void loop()
{
s.write(map(analogRead(0),0,1023,0,360)); //Servo 1 
r.write(map(analogRead(1),0,1023,45,135)); //Servo 2
/*Referência para os parâmetros
map(analogRead(porta analógica),0,1023,[posição minima do servo],[posição máxima do servo]));*/
}