#include <Servo.h> //Biblioteca do servo
#define SERVO 6 // Porta Digital 6 PWM
#define SERVOB 5// Porta Digital 5 PWM
Servo s; //Variável para o servo 1
Servo r; //Variável para o servo 2
void setup ()
{
s.attach(SERVO);//Atribui a variável SERVO a variável s
r.attach(SERVOB);//Atribui a variável SERVOB a variável r
s.write(0);//Posição inicial do servo 1
r.write(90); //Posição inicial do servo 2
}
void loop()
{
delay(1000);
s.write(360);
delay(1000);
r.write(70);
delay(1000);
r.write(90);
delay(1000);
r.write(105);
delay(1000);
s.write(0);
r.write(90);
}