#include <ESP32Servo.h>
Servo servo_1;
Servo servo_2;
void setup()
{
  servo_1.attach(2, 500, 2500);
  servo_2.attach(4, 500, 2500);
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(0);
}
void loop()
{
  servo_1.write(30);
  servo_2.write(179);
  delay(1000);
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(0);
  delay(1000);
}