void setup() {

 DDRB |= 1<<2;  //dir ako vystup 
 DDRB |= 1<<3;   //step ako vystup

 PORTB |= 1<<2; //SMER vpravu == Dir do high stavu

 Serial.begin(9600);
 Serial.print("aa");
}

void loop() {

  if(Serial.available())
  {
    int num = Serial.parseInt();
    vymBuff();

    for(int i = 0; i < num; i++)
    {
      PORTB |= 1<<3;
      delay(200);
      PORTB &= ~(1<<3);
      delay(200);
    }
  }


}

void vymBuff()
{
  while(Serial.available())
  {
    Serial.read();
  }
}