#include <ESP32Servo.h> 
Servo servo;    
int pot = 15;  
int value;   
  
void setup()   
{  
  servo.attach(13);  
}  
  
void loop()   
{  
  value = analogRead(pot);                
  value = map(value, 0, 1023, 0, 180);         
  servo.write(value);   
  delay(30);   
  // value = map(value, 1023, 0, 180, 0);    
  //  myservo.write(value);  
  // delay(1000);                             
}