#include<ESP32Servo.h>

Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(15);
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(13, INPUT);
}

void loop()
{
  int val1=digitalRead(12);
  int val2=digitalRead(13);
  if(val1==1 && val2==0)
  {
    myservo.write(180);
    delay(1000);
  }
  if(val2==1 && val1==0)
  {
    myservo.write(0);
    delay(1000);
  }
}