// Taller "Medicion de distancia"
// Sensor HC-SR04 ultrasonido
// Micro Python
// by LabTec

const int echoPin = 16;
const int trigPin = 17;
const int pausa = 1000;

float duracion,  cm;
float vel_sonido = 340.0; 
 
void setup() {
 Serial.begin(9600); //para ver la distancia en monitor serie
   
}

void loop()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  cm = (duracion/2) * (vel_sonido/10000);
  
  Serial.print(cm, 0);
  Serial.println("cm");
}