int trig = 11; // membuat varibel trig yang di set ke-pin 3
int echo = 12; // membuat variabel echo yang di set ke-pin 2
long durasi, jarak; // membuat variabel durasi dan jarak
int PIR = 7;
int statusPin = 0;
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT); // set pin trig menjadi OUTPUT
pinMode(echo, INPUT); // set pin echo menjadi INPUT
Serial.begin(9600); // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer
pinMode(PIR, INPUT);
}
void loop() {
// program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(10);
durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic
jarak = (durasi / 2) / 29.1; // mengubah durasi menjadi jarak (cm)
Serial.println(jarak); // menampilkan jarak pada Serial Monitor
statusPin = digitalRead(PIR);
if(statusPin == HIGH)
{
Serial.print("Gerakan Terdeteksi");
}
else
{
Serial.print("Tidak ada Gerakan");
}
}