#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
#define capteur_sortie 3
#define trigger 12
#define echo 11
#define pinMoteur1 2
#define pinMoteur2 4
Servo moteur1, moteur2;
Ultrasonic Capteur_entree(trigger,echo);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(capteur_sortie, INPUT);
  moteur1.attach(pinMoteur1);
  moteur2.attach(pinMoteur2);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (Capteur_entree.read() < 20)
  {
    moteur1.write(90);
    delay(1000);
  }
  else
  {
    moteur1.write(0);  
  }

  if (digitalRead(capteur_sortie)) // Si le capteur de sortie, qui est le bouton poussoir, est vrai.
  {
    moteur2.write(90); // On positionne le servomoteur à 90°
    delay(1000); // On attend 1s
    
  }
  else // Si le capteur de sortie, qui est le bouton poussoir , est faux.
  {
    moteur2.write(0);
  }
  
  delay(10);

}