//стрвонення змінних стану першого і другого кодів
int cyclestep1 = 3, cyclestep2 = 128;
//змінні зміни напрямку зсуву
bool backward, forward;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  //Налаштування конфігурації входів та виходів
  pinMode(22,OUTPUT);
  pinMode(25,OUTPUT);
  pinMode(26,OUTPUT);
  pinMode(29,OUTPUT);
  pinMode(30,OUTPUT);
  pinMode(33,OUTPUT);
  pinMode(34,OUTPUT);
  pinMode(37,OUTPUT);
  pinMode(38,INPUT_PULLUP);
  pinMode(41,INPUT_PULLUP);
  pinMode(42,INPUT_PULLUP);
  pinMode(45,INPUT_PULLUP);
  pinMode(46,INPUT_PULLUP);
  pinMode(49,INPUT_PULLUP);
  pinMode(50,INPUT_PULLUP);
  pinMode(53,INPUT_PULLUP);
}
//функція зсуву світлового коду по першій схемі
void BitShift1(){
  if (cyclestep1==3&&backward==false){
    backward=true;
  }
  if (cyclestep1==192&&backward==true){
    backward=false;
  }
  if(backward){
    cyclestep1 = cyclestep1<<1;
  }
  else{
    cyclestep1 = cyclestep1>>1;
  }
}
// функція зсуву світлового коду по другій схемі
void BitShift2(){
  if (cyclestep2==128&&forward==false){
    forward=true;
  }
  if (cyclestep2==1&&forward==true){
    forward=false;
  }
  if(forward){
    cyclestep2 = cyclestep2>>1;;
  }
  else{
    cyclestep2 = cyclestep2<<1;
  }
}

//розбиття світлового коду на 8 біт
void IntToDI(int State){
  if (State&1){
    digitalWrite(37, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(37, LOW);
  }
  if (State&2){
    digitalWrite(34, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(34, LOW);
  }
  if (State&4){
    digitalWrite(33, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(33, LOW);
  }
  if (State&8){
    digitalWrite(30, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(30, LOW);
  }
  if (State&16){
    digitalWrite(29, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(29, LOW);
  }
  if (State&32){
    digitalWrite(26, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(26, LOW);
  }
  if (State&64){
    digitalWrite(25, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(25, LOW);
  }
  if (State&128){
    digitalWrite(22, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(22, LOW);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //считування стану входів
  bool Di1,Di2,Di3,Di4,Di5,Di6,Di7,Di8,Do1;
  Di1=digitalRead(38);
  Di2=digitalRead(41);
  Di3=digitalRead(42);
  Di4=digitalRead(45);
  Di5=digitalRead(46);
  Di6=digitalRead(49);
  Di7=digitalRead(50);
  Di8=digitalRead(53);
  
  //умова спрацювання першого світлового коду
  if(Di3&&Di4&&Di7&&Di8&&(!Di1)&&(!Di2)&&(!Di5)&&(!Di6)){
    IntToDI(cyclestep1);
    delay(500);
    BitShift1();
  }
  //умова спрацювання другого світлового коду
   else if (Di1&&Di2&&Di5&&Di6&&(!Di3)&&(!Di4)&&(!Di7)&&(!Di8)){
    IntToDI(cyclestep2);
    delay(500);
    BitShift2();
  }
  //присвоєння виходам значення входів при інших варіантах
  else {
    if (Di1){
      digitalWrite(22, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(22, LOW);
    }
    if (Di2){
      digitalWrite(25, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(25, LOW);
    }
    if (Di3){
      digitalWrite(26, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(26, LOW);
    }
    if (Di4){
      digitalWrite(29, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(29, LOW);
    }
    if (Di5){
      digitalWrite(30, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(30, LOW);
    }
    if (Di6){
      digitalWrite(33, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(33, LOW);
    }
    if (Di7){
      digitalWrite(34, HIGH);
    }
    else{
      digitalWrite(34, LOW);
    }
    if (Di8){
      digitalWrite(37, HIGH);
      
    }
    else{
      digitalWrite(37, LOW);
    }
  }
  }