#include <Servo.h>

Servo servo_1;  // Objeto Servo

int pot_pin = 0;  // entrada analógica donde está conectado el potenciómetro
int val_pot;    // variable para almacenar el valor leído del potenciómetro
int pos_servo;    // variable para almacenar la posición del servo

void setup()
{
  servo_1.attach(9);  // Pin de Conexion Servo
}

void loop()
{
  val_pot = analogRead(pot_pin);            // lee el valor del potenciómetro (entre 0 y 1023)
  pos_servo = map(val_pot, 0, 1023, 0, 180);    // convierte el valor leído a un ángulo entre 0 y 180 grados
  servo_1.write(pos_servo);                 // mueve el servo a la posición correspondiente
  delay(15);                          // espera un poco para que el servo llegue a la posición
}