void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(2, OUTPUT); // leds vermelhos avançam cilindro
pinMode(3, OUTPUT); // leds verdes recuam cilindro
pinMode(8, INPUT); // entrada para botao de inicio de programa
}


void loop() {
  



bool inicio=1; 
inicio=digitalRead(8); // le estado do botao de inicio


if (inicio>0)  // inicio é a variavel do estado do botao inicio
 {

// avança cilindro durante 20 segundos;
digitalWrite(2, HIGH); // activa a saida dos leds vermelhos
delay(20000); // 20 segundos
digitalWrite(2, LOW); // desativa a sida dos leds vermelhos


// espera 5 segundos antes de recuar
delay(5000); //5 segundos

// recua cilindro durante 20 segundos;
digitalWrite(3, HIGH); // activa a saida dos leds verdes
delay(20000); // 20 segundos
digitalWrite(3, LOW); // desactiva a saida dos leds verdes

}
}