#include <Servo.h>

Servo myservo; //ประกาศตัวแปรแทน Servo
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // กำหนดขา 9 ควบคุม Servo
myservo.write(90);
}
void loop()
{
 // กำหนดขาเช็นเชอinduc
int ir= digitalRead(3); // กำหนดขาเช็นเชอir
 
 //Serial.println(induc);
 Serial.println(ir);
if(ir==1){
  delay(1200);
  int induc= digitalRead(2);
  delay(200);
 if(induc==1){
  myservo.write(180);
  delay(7000);
  myservo.write(90);
 }
if(induc==0){
  myservo.write(0);
  delay(7000);
  myservo.write(90);
 }

}
  
/*myservo.write(0); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 0
delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms
myservo.write(90); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 90
delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms
myservo.write(180); // สั่งให้ Servo หมุนไปองศาที่ 180
delay(1000); // หน่วงเวลา 1000ms*/
}