#include <Servo.h>

int value, x, y;

Servo servo;
void setup() {
  servo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // поворот на право 135 градусов
  // поворот на лево 45 градусов
  // прямо 90 градусов
  x = analogRead(A1);
  y = analogRead(A0);

  //--------------- поворот серво при сопоставления занчений
 
  value = map(x, 0, 1023, 135, 45);
  servo.write(value);

  //--------------- движение вперед-назад 

  

  //--------------- поворот серво при помощи условий
  /*
  if(x < 512){
    servo.write(135);
  }
  if(x > 512){
    servo.write(45);
  }
  if(x == 512){
    servo.write(90);
  }
  */
  

  delay(100);
  
}