#include <Stepper.h>
uint32_t t, t2;
bool stato;
Stepper myStepper(200, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

 if(!digitalRead(2)){
  if(millis()-t2>=250){
    stato=!stato;
    t2=millis();
  }
 }

 if(stato){
  if(millis()-t>=100){ 
    myStepper.step(1);
    t=millis();
   }
  } else {
     myStepper.step(0);
  }

}