#include <ESP32Servo.h>

Servo x;
int a=0,b=0,c=0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  x.attach(13);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(15,INPUT);
}

void loop() {
  a=digitalRead(2);
  b=digitalRead(15);
  if(a==HIGH && c<=180)
  {
    c=c+5;
    a=LOW;
  }
  else if(b==HIGH && c>=0)
  {
    c=c-5;
    b=LOW;
    
  }
  delay(100);
  x.write(c);
}