#include <AccelStepper.h>
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

// Definiere die Pins für den Schrittmotor
#define motorPin1  2     // IN1 auf dem Treiber
#define motorPin2  3     // IN2 auf dem Treiber
#define motorPin3  4     // IN3 auf dem Treiber
#define motorPin4  5     // IN4 auf dem Treiber

// Initialisiere den Schrittmotor
AccelStepper stepper(2,3, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);


void setup()
{
  // Setze die maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung des Schrittmotors
  stepper.setMaxSpeed(8000);
  stepper.setAcceleration(1000);

  // Drehe den Schrittmotor um 90 Grad nach links
  stepper.move(-200);
    // Initialisiere den Schrittmotor
  stepper.enableOutputs();
  pinMode(0, INPUT);

}

void loop()
{  // Lese den aktuellen Wert des Potentiometers
  int potValue = analogRead(0);

  // Konvertiere den Potentiometerwert in eine Geschwindigkeit
  float speed = map(potValue, 0, 1023, 0, potValue);

  // Setze die Geschwindigkeit des Schrittmotors
  stepper.setSpeed(speed);
  stepper.run();

  // Wenn der Schrittmotor seine Drehung um 90 Grad nach links abgeschlossen hat,
  // drehe ihn um 90 Grad nach rechts
  if (stepper.currentPosition() == 0)
  {
    stepper.move(-200);
  }
  // Wenn der Schrittmotor seine Drehung um 90 Grad nach rechts abgeschlossen hat,
  // drehe ihn um 90 Grad nach links
  else if (stepper.currentPosition() == -200)
  {
    stepper.move(200);
  }


}
$abcdeabcde151015202530354045505560fghijfghij
mega:SCL
mega:SDA
mega:AREF
mega:GND.1
mega:13
mega:12
mega:11
mega:10
mega:9
mega:8
mega:7
mega:6
mega:5
mega:4
mega:3
mega:2
mega:1
mega:0
mega:14
mega:15
mega:16
mega:17
mega:18
mega:19
mega:20
mega:21
mega:5V.1
mega:5V.2
mega:22
mega:23
mega:24
mega:25
mega:26
mega:27
mega:28
mega:29
mega:30
mega:31
mega:32
mega:33
mega:34
mega:35
mega:36
mega:37
mega:38
mega:39
mega:40
mega:41
mega:42
mega:43
mega:44
mega:45
mega:46
mega:47
mega:48
mega:49
mega:50
mega:51
mega:52
mega:53
mega:GND.4
mega:GND.5
mega:IOREF
mega:RESET
mega:3.3V
mega:5V
mega:GND.2
mega:GND.3
mega:VIN
mega:A0
mega:A1
mega:A2
mega:A3
mega:A4
mega:A5
mega:A6
mega:A7
mega:A8
mega:A9
mega:A10
mega:A11
mega:A12
mega:A13
mega:A14
mega:A15
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-
A4988
drv1:ENABLE
drv1:MS1
drv1:MS2
drv1:MS3
drv1:RESET
drv1:SLEEP
drv1:STEP
drv1:DIR
drv1:GND.1
drv1:VDD
drv1:1B
drv1:1A
drv1:2A
drv1:2B
drv1:GND.2
drv1:VMOT
bargraph1:A1
bargraph1:A2
bargraph1:A3
bargraph1:A4
bargraph1:A5
bargraph1:A6
bargraph1:A7
bargraph1:A8
bargraph1:A9
bargraph1:A10
bargraph1:C1
bargraph1:C2
bargraph1:C3
bargraph1:C4
bargraph1:C5
bargraph1:C6
bargraph1:C7
bargraph1:C8
bargraph1:C9
bargraph1:C10
pot1:GND
pot1:SIG
pot1:VCC