#include <Stepper.h>

int minimotijeras = -100;
int maximotijera = 100;
int contadorbrazo = 0;
int contadortijeras = 0;
const int intercambiador = A6;
int estadointercambiador = 0;
int valorintercambiador = 0;

//stepper brazo

const int pasosparavuelta2 = 200; // change this to fit the number of steps per revolution

const int vueltaporminuto2 = 15;

const int x_pin = A5; // analog pin connected to X output

Stepper motorbrazo (pasosparavuelta2, 6, 7, 8, 9);

//Stepper plataforma tijeras

const int pasosparavuelta = 200; // change this to fit the number of steps per revolution

const int vueltaporminuto = 10;

const int y_pin = A4; // analog pin connected to X output

Stepper plataformatijeras(pasosparavuelta, 10, 11, 12, 13);

void setup() { 
  plataformatijeras.setSpeed(vueltaporminuto);
  motorbrazo.setSpeed(vueltaporminuto2);
  pinMode(y_pin, INPUT);
  pinMode(x_pin, INPUT);

  pinMode(intercambiador, INPUT);
  Serial.begin (9600);


}

void loop() {

 int horizontal = analogRead(x_pin);
  int vertical = analogRead(y_pin);
  if (contadortijeras > minimotijeras && contadortijeras < maximotijera){
  if (vertical < 300) {
    plataformatijeras.step(-1);
    contadortijeras--;
    Serial.println (contadortijeras);
  }
  if (vertical > 700) {
    plataformatijeras.step(1);
    contadortijeras++;

  }
  }
  if (horizontal > 700) {
    motorbrazo.step(-1); 
  }
  if (horizontal < 300) {
    motorbrazo.step(1); 
  }
  if (digitalRead(intercambiador) == LOW) {
    
  }
 
}